《51单片机教程》是郭天祥教授编写的一本经典教材，广泛用于学习51单片机的基础知识和实际应用。该书从最基础的概念开始，逐步讲解了51单片机的硬件结构、指令系统、汇编语言编程、外设接口等内容，是学习嵌入式系统和单片机开发的理想教材。
本书的开篇介绍了51单片机的基本概念和发展历程。51单片机是一款广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，具有较强的处理能力和丰富的外设接口。郭天祥在这一部分对51单片机的硬件架构进行了详细的分析，并阐述了其与其他单片机的区别。
51单片机的硬件结构包括中央处理器（CPU）、内存、输入输出端口（I/O）、定时器、串行通信等。本部分深入分析了各个模块的工作原理和功能。通过对硬件结构的理解，读者能够更好地掌握单片机的开发。
51单片机使用汇编语言编程，因此掌握汇编语言是学习单片机编程的基础。郭天祥在本书中详细讲解了51单片机的指令集、寻址方式、程序控制语句等内容，并通过多个实例帮助读者理解如何使用汇编语言编写程序。
51单片机提供了丰富的外设接口，如串行口、并行口、定时器、PWM等。本部分详细介绍了如何通过这些接口与外部设备进行通信和控制。郭天祥通过丰富的实例说明了如何将单片机与传感器、显示器等外部设备连接。
在本书的最后一部分，郭天祥提供了多个实际应用案例，涵盖了51单片机在自动控制、数据采集、智能家居等领域的应用。通过这些案例，读者可以了解如何将理论知识应用到实际工程中。
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《51单片机教程》郭天祥编写的内容丰富、结构清晰，适合初学者和有一定基础的读者使用。通过这本书，读者可以系统地学习51单片机的理论和实践，为进一步从事嵌入式系统开发打下坚实的基础。